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Hitomi Kanzaki. Jeune lycéenne japonaise, elle est capable de prédire l'avenir en tirant les cartes du tarot, elle a également des visions prémonitoires grâce à un pendentif venant de sa grand-mère. Elle a une sainte horreur de la guerre. |
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Van Fanel. C'est le Roi de Fanelia. Il arrivera par hasard sur la Terre, alors qu'il est en chasse d'un dragon, il rencontrera Hitomi et la ramènera avec lui sur sa planète, Gaïa. Il est fougueux, téméraire et veux venger la destruction de son royaume par l'Empire Zaibacher. |
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| Allen Schezar.
C'est un grand et noble chevalier du royaume d'Astria. Il est d'une grande sagesse, d'une grande habileté au combat et d'une loyauté à toute épreuve. |
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| Dilandau.
C'est le commandant de l'Armée du Dragon, l'élite des forces de l'Empire Zaibacher. Il est sadique, complètement fou, aveuglé par sa soif de sang et de destruction. |
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| Folken Fanel.
C'est le grand frère de Van. Il a disparu pendant 10 ans et est revenu sous les traits du général d'Empire de Zaibacher. C'est un sorcier très puissant et un fin diplomate. C'est le supérieur direct de l'incontrôlable Dilandau. Il met en exécution les sombres machinations de l'empereur Dornkirk. |
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| Dornkirk.
C'est chef de l'Empire Zaibacher. Son souhait est d'unifier la planète Gaïa pour y ramener la paix. Il souhaite changer le destin et a construit "la Sphère du bonheur absolu", machine sensée réaliser les vœux de tous. |
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| Mirana.
C'est la troisième fille du roi Aston d'Astria. Elle est amoureuse d'Allen mais est fiancée avec Dryden. |
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| Merle.
Fille-chat amie d'enfance de Van. Elle est très possessive avec lui et se montre très jalouse envers Hitomi. |
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Dryden. C'est un très riche commerçant plutôt excentrique. C'est le fiancé de Mirana. |
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Escaflowne. Le guymelef de Van. C'est le plus puissant de Gaïa, objet de la convoitise de nombres de personnes, notamment l'Empire Zaibacher. Il a la particularité de pouvoir se transformer en vrai dragon et donc de voler. |
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| Shéhérazade.
Le guymelef d'Allen. Un modèle ordinaire mais est piloté à la perfection par Allen. |
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| L'Alseides rouge.
Le guymelef de Dilandau. Comme tous ceux de Zaibacher, il est doté d'un lance-flamme, d'une cape mimétique le rendant invisible, Il peut également voler et dispose d'une griffe en métal liquide capable de prendre la forme de n'importe quelle arme blanche. |
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